Momen gaya/torsi adalah gaya yang diberikan kepada suatu benda sehingga membuat benda itu berputar.

Benda yang berotasi akan terus berotasi jika tidak ada gaya luar. Kelebaman suatu benda yang berotasi ini dikenal sebagai momen inersia.

Pada benda yang bergerak lurus, kita mengetahui hukum Newton F = ma. Apa yang terjadi pada gaya benda yang berotasi? Di sini hubugannya adalah torsi = momen inersia x percepatan sudut!